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       單梁起重機(jī)所需求的出產(chǎn)率，在某一些型式的設(shè)備中，例如，流水出產(chǎn)制中所使用形狀的單梁起重機(jī)，單梁，它們的出產(chǎn)率在實際上到達(dá)所需求的使命高度，而在利用了其它的一些設(shè)備，例如，10t單梁行車 單梁行吊 龍門，依照一定的運動周期而作業(yè)并在卸物后空載回來的機(jī)動行車或單梁起重機(jī)，在設(shè)備的載重量適當(dāng)無窮、作業(yè)速度很高和作業(yè)程序嚴(yán)重時，就看一看到達(dá)很高出產(chǎn)率。

     公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，單梁懸掛起重機(jī) 專業(yè)生產(chǎn)起重機(jī)，操作也十分吃力。

     到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，5t單梁起重機(jī)價格 質(zhì)優(yōu)價廉，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

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